En funció de la seva font d'energia, les màquines d'apilament fotovoltaiques es poden dividir en màquines d'apilament dièsel, màquines d'apilament hidràuliques i màquines d'apilament elèctriques. Les màquines d'apilament dièsel utilitzen combustible dièsel i es caracteritzen per una gran potència i un ampli rang d'adaptabilitat, adequades a diverses condicions geològiques, però són més sorolloses i tenen un cert impacte en el medi ambient. Les màquines de pilotatge hidràulic utilitzen un sistema hidràulic per a la conducció, que ofereix avantatges com ara un funcionament estable, baix soroll i força d'impacte elevada, i actualment són el tipus més utilitzat. Les màquines d'apilament elèctriques utilitzen electricitat, són respectuoses amb el medi ambient i estalvien-energia, però tenen una potència relativament menor, la qual cosa les fa adequades per a alguns projectes fotovoltaics a petita-escala.
Segons el mètode d'apilament, les màquines d'apilament fotovoltaic es poden dividir en màquines d'apilament de martell, màquines d'apilament vibratori i màquines d'apilament de pressió estàtica. Els martinets-accionats amb martell encaixen les piles a terra mitjançant l'acció de martell d'un martell de pila, que és altament eficient, però causa un dany més gran a la pila. Els conductors de pila vibratoris utilitzen la vibració generada per un vibrador per liquar el sòl al voltant de la pila, reduint així la fricció entre la pila i el sòl i facilitant la col·locació de la pila al sòl. Són aptes per a condicions geològiques més suaus. Els conductors de pila de pressió estàtica, d'altra banda, apliquen pressió estàtica per pressionar la pila a terra, la qual cosa té menys impacte en l'entorn i és adequada per a aplicacions amb alts requisits de control de soroll i vibració.