Els components principals d'una plataforma de perforació de túnels inclouen una unitat de potència (conjunt), un capçal giratori, un mecanisme d'extracció de la corda de perforació i un dispositiu de descàrrega de la cadena de perforació. En general, no té una torre de perforació (pal) i normalment es fixa a una columna d'una-pota o de doble-per al funcionament. El seu disseny s'ha d'adaptar a les limitacions d'espai dels túnels, amb modularitat, bon desmuntatge, disseny lleuger, flexible i fàcil reubicació.
Els dissenys moderns de la plataforma de perforació de túnels tendeixen a dividir la plataforma en quatre mòduls funcionals: potència, transmissió, control i suport, permetent la substitució i el muntatge ràpids mitjançant interfícies estandarditzades. En comparació amb les estructures monolítices tradicionals, les plataformes de perforació modulars poden millorar l'eficiència de manipulació aproximadament un 40%, augmentar la velocitat de perforació en un 20% i reduir el consum d'energia en un 15%.
Moltes plataformes de perforació de túnels adopten una estructura dividida, com ara una unitat principal, una estació de bombeig i un panell de control. Aquest disseny facilita la reubicació i el transport dins de túnels estrets.
El sistema hidràulic d'una plataforma de perforació de túnels totalment hidràulica consisteix principalment en una estació de bombeig, panell de control i capçal elèctric. Adopta un subministrament d'oli de bomba-dual (bomba gran per a la rotació, bomba petita per a la propulsió i accions auxiliars) i inclou una regulació de velocitat continua, una transmissió suau, un funcionament senzill i una gran adaptabilitat.
