La perforació de nuclis-també anomenada mostreig de nuclis-és una tècnica de perforació emprada en l'exploració geològica per recuperar mostres de nuclis de roca subterrània.
Es refereix específicament a les operacions de perforació que utilitzen un mecanisme rotatiu amb el propòsit d'extreure nuclis de roca durant la prospecció geològica.
El seu principi de funcionament consisteix a utilitzar una broca tubular per aixafar anularment la roca al fons del forat, conservant així el nucli de roca columnar central per a l'extracció i l'anàlisi posterior de les estructures geològiques i els dipòsits minerals. Les plataformes de perforació de nuclis es classifiquen principalment en funció de la configuració estructural dels seus mecanismes rotatius; es poden classificar en equips de taules rotatives, equips d'eix vertical, equips de capçal elèctric i equips d'accionament superior-. A més, segons el mecanisme d'accionament de la unitat rotativa, es poden classificar en equips de perforació de nucli d'accionament mecànic, hidràulic i elèctric.